使用
- JDK 1.0 Thread和Runnable，JDK 1.0中创建线程的方式主要是继承Thread类或实现Runnable接口，通过对象实例的start方法启动线程，需要并行处理的代码放在run方法中，线程间的协作通信采用简单粗暴的stop/resume/suspend这样的方法。
- JDK 1.2 粗暴的stop/resume/suspend机制在这个版本被禁止使用了，转而采用wait/notify/sleep这样的多条线程配合行动的方式。ThreadLocal和Collections（SynchronizedList、Vector等）的加入增加了多线程使用的姿势
- JDK 5.0
- 引入并发包，之前，我们控制程序并发访问同步代码只能使用synchronized，那个时候synchronized的性能还没优化好，性能并不好，控制线程也只能使用Object的wait和notify方法。J.U.C提供了原子化对象、锁及工具套装、线程池、线程安全容器等几大类工具。
- 明确Java内存模型。 Happens-before。不能保证任意时刻的数据一致性，但是通过对synchronized、volatile和final这几个语义被增强的关键字的使用，可以做到数据一致性。
- JDK 6.0 synchronized优化。自此再也不允许别人说它的性能比ReentrantLock差了。synchronized吃亏在了它只是个关键字，JVM负责它底层的动作，到底应用程序加锁的时候什么样的姿势舒服，得靠JVM“猜”。ReentrantLock就不同了，它将这件事直接交给程序员去处理了，你希望公平那就用公平锁，你希望你的不公平，那你就用非公平锁。设计层面算是一种偷懒，但同时也是一种灵活。
- JDK 15 禁用和废弃偏向锁
- JDK 19 虚拟线程 Java虚拟线程探究与性能解析
C语言下的线程使用
看看C语言下写多线程程序什么感觉
#include <stddef.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h> //用到了pthread库
#include <string.h>
void print_msg(char *ptr);
int main(){
pthread_t thread1, thread2;
int i,j;
char *msg1="do sth1\n";
char *msg2="do sth2\n";
pthread_create(&thread1,NULL, (void *)(&print_msg), (void *)msg1);
pthread_create(&thread2,NULL, (void *)(&print_msg), (void *)msg2);
sleep(1);
return 0;
}
void print_msg(char *ptr){
int retval;
int id=pthread_self();
printf("Thread ID: %x\n",id);
printf("%s",ptr);
// 一个运行中的线程可以调用 pthread_exit 退出线程, 参数表示线程的返回值
pthread_exit(&retval);
}
pthread_create 四个参数
- 线程对象
- 线程的属性，比如线程栈大小
- 线程运行函数
- 线程运行函数的参数
从c语言中线程的代码实例和操作系统的基本原理（进程通常是执行一个命令，或者是fork），我们可以看到，线程可以简单的认为是在并发执行一个函数（pthread_create类似于go 代码中常见的go function(){xxx}）。
java 下的线程使用
- 创建它：继承Thread，实现Runnable，实现TimerTask（现在不推荐）
- 启动它：start
- 暂停它（唤醒它）：sleep（自动唤醒），wait和notify
-
停止它（取消它）：除了
unsafe.park还可以interrupt，注意这种停止并不是抢占式的，代码中要遵守一定的约定。 java exception 或者设置一个变量（显式的interrupt）class thread{ public boolean isRun = "true"; void run(){ while(isRun){ xx } } void stop(){ isRun = false; } }
jvm层实现
OSThread: JVM中C++定义的类，代表了JVM中对底层操作系统的osthread的抽象，它维护着实际操作系统创建的线程句柄handle，可以获取底层osthread的状态。
从Java到C++,以JVM的角度看Java线程的创建与运行
- JavaThread: JVM中C++定义的类，一个JavaThread的instance代表了在JVM中的java.lang.Thread的instance, 它维护了线程的状态，并且维护一个指针指向java.lang.Thread创建的对象(oop)。它同时还维护了一个指针指向对应的OSThread，来获取底层操作系统创建的osthread的状态
- VMThread: JVM中C++定义的类，所有的GC操作都是从VMThread 触发的
聊聊 Java 并发——基石篇（上）在创建一个 Thread 对象的时候，除了一些初始化设置之外就没有什么实质性的操作，真正的工作其实是在 start 方法调用中产生的。start() 方法最终调用的是 start0() 这个本地方法，查阅 jdk 源码知道，start0() 方法映射到了 JVM_StartThread 这个方法中，在 hotspot\src\share\vm\prims\jvm.cpp
线程的状态
jvm 运行在不同的操作系统上，独立设计了一套线程状态。比如当jvm thread 创建时，它的状态为NEW，当执行时转变为RUNNABLE，在windows 和linux 上的实现稍有区别：在linux 上创建线程后，虽然设置成NEW，但是Linux 的线程创建完之后就可以执行，所以为了让线程只能在start 之后才能执行， 当linux 线程初始化之后通过一个信号将线程暂停。Understanding Linux Process States
| 进程的基本状态 | Linux | Java |
|---|---|---|
| 运行 | TASK_RUNNING | |
| 就绪 | RUNNABLE | |
| 阻塞 | TASK_INTERRUPTIBLE TASK_UNINTERRUPTIBLE |
BLOCKED WAITING TIMED_WAITING |
| 退出 | TASK_STOPPED/TASK_TRACED TASK_DEAD/EXIT_ZOMBIE |
TERMINATED |
在 POSIX 标准中（POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准），thread_block 接受一个参数 stat ，这个参数也有三种类型，TASK_BLOCKED， TASK_WAITING， TASK_HANGING，而调度器只会对线程状态为 READY 的线程执行调度，另外一点是线程的阻塞是线程自己操作的，相当于是线程主动让出 CPU 时间片，所以等线程被唤醒后，他的剩余时间片不会变，该线程只能在剩下的时间片运行，如果该时间片到期后线程还没结束，该线程状态会由 RUNNING 转换为 READY ，等待调度器的下一次调度。
Java和操作系统交互细节对进程而言，就三种状态，就绪，运行，阻塞，而在 JVM 中，阻塞有四种类型，我们可以通过 jstack 生成 dump 文件查看线程的状态。
- BLOCKED （on object monitor) 通过 synchronized(obj) 同步块获取锁的时候，等待其他线程释放对象锁，dump 文件会显示 waiting to lock <0x00000000e1c9f108>
- TIMED WAITING (on object monitor) 和 WAITING (on object monitor) 在获取锁后，调用了 object.wait() 等待其他线程调用 object.notify()，两者区别是是否带超时时间
- TIMED WAITING (sleeping) 程序调用了 thread.sleep()，这里如果 sleep(0) 不会进入阻塞状态，会直接从运行转换为就绪
- TIMED WAITING (parking) 和 WAITING (parking) 程序调用了 Unsafe.park()，线程被挂起，等待某个条件发生，waiting on condition
从linux内核来看， BLOCKED、WAITING、TIMED_WAITING都是等待状态。做这样的区分，是jvm出于管理的需要（两个原因的线程放两个队列里管理，如果线程运行出了synchronized这段代码，jvm只需要去blocked队列放一个线程出来。而某人调用了notify()，jvm只需要去waitting队列里取个出来。），本质上是：who when how唤醒线程。
java 并发模型
工作内存是抽象出来的概念，为了解决CPU与主内存之间运行速率的差距，引入了线程的工作内存，实际不存在，它主要涉及到缓存、写缓冲区、寄存器以及其他的硬件和编译器优化。
并发编程中的三大问题：重排序、内存可见性、原子性问题。
- 重排序，在没有正确使用一些同步机制、顺序机制、禁止指令重排机制的情况下，都会出现指令的重排。
- 内存可见性，因为要提高CPU的使用效率，就加入工作内存，但是工作内存由仅仅对当前线程可见，所以也就存在主内存与工作内存的数据不一致性（内存的可见性）。
- 原子性，原子性是指一个或者多个操作是原子性的，不能够被打断，只要开始执行就是执行完毕，其中不会被打断。打断的主要原因是 cpu的线程调度。
原子性和重排序都是为了保证可见性服务的，只有在多线程中实现内存的可见性，才能保证数据的正确性。
happens-before是一种规则，它提供了跨线程的内存可见性的保证，假如写操作a happens-before于读操作b，那么不管操作a与操作b是否在同一个线程，只要在happens-before关系的保障下，操作a都能够及时对于操作b及时可见。
| 实现机制 | synchronized | volatile |
|---|---|---|
| 原子性 | 使用monitorenter 和 monitorexit | |
| 可见性 | 在解锁之前，必须将工作内存中的数据同步到主内存 | 当一个共享变量被volatile修饰，volatile域的写操作JMM会把当前线程的工作内存的副本刷新到主内存中，保证对于其后的读操作及时可见。而volatile域的读操作JMM会使该线程缓存该共享变量的缓存行失效，该线程只能再次去主内存读取，获取到最新值。 |
| 有序性 | 通过阻塞其它线程的方式，来达到线程的有序执行 | 编译器会在需要进行禁止重排序的代码序列，在生成字节码序列的时候，在特定的指令序列插入内存屏障来禁止cpu重排序。 |
锁
锁的内存语义：当一个线程释放锁的时候，JMM会把该线程内共享变量及时的刷新到主内存中，及时的对其他线程可见。当一个线程获取锁的时候，JMM会把该线程共享变量对应的缓存行失效，当该线程操作该副本的时候，在被监视器保护的临界区代码必须从主内存中重新获取。
Java中往往是按照是否含有某一特性来定义锁
其它
设置多少线程数
- CPU 密集型任务， N（CPU 核心数）+1，比 CPU 核心数多出来的一个线程是为了防止线程偶发的缺页中断，或者其它原因导致的任务暂停而带来的影响。
- I/O 密集型任务，这种任务应用起来，系统会用大部分的时间来处理 I/O 交互，而线程在处理 I/O 的时间段内不会占用 CPU 来处理，这时就可以将 CPU 交出给其它线程使用。因此在 I/O 密集型任务的应用中，我们可以多配置一些线程，具体的计算方法是 2N。
我们编码的时候可能不确定运行在什么样的硬件环境中，可以通过 Runtime.getRuntime（).availableProcessors() 获取 CPU 核心。
程序设计的5个底层逻辑，决定你能走多快 具体设置多少线程数，主要和线程内运行的任务中的阻塞时间有关系，如果任务中全部是计算密集型，那么只需要设置 CPU 核心数的线程就可以达到 CPU 利用率最高，如果设置的太大，反而因为线程上下文切换影响性能，如果任务中有阻塞操作，而在阻塞的时间就可以让 CPU 去执行其他线程里的任务，我们可以通过 线程数量=内核数量 / （1 - 阻塞率）这个公式去计算最合适的线程数，阻塞率我们可以通过计算任务总的执行时间和阻塞的时间获得。
目前微服务架构下有大量的RPC调用，所以利用多线程可以大大提高执行效率，我们可以借助分布式链路监控来统计RPC调用所消耗的时间，而这部分时间就是任务中阻塞的时间，当然为了做到极致的效率最大，我们需要设置不同的值然后进行测试。
jvm内部工作线程
java 内部工作线程介绍哪怕仅仅 简单的跑一个hello world ，java 进程也会创建如下线程
"Low Memory Detector"
"CompilerThread0"
"Signal Dispatcher"
"Finalizer"
"Reference Handler"
"main"
"VM Thread"
"VM Periodic Task Thread"
笔者有一次，试验一个小程序，main 函数运行完毕后，idea 显示 java 进程并没有退出，笔者还以为是出了什么bug。thread dump之后，发现一个thread pool线程在waiting，才反应过来是因为thread pool 没有shutdown。进而Java中的main线程是不是最后一个退出的线程
- JVM会在所有的非守护线程（用户线程）执行完毕后退出；
- main线程是用户线程；
- 仅有main线程一个用户线程执行完毕，不能决定JVM是否退出，也即是说main线程并不一定是最后一个退出的线程。
这也是为什么thread pool 若没有shutdown，则java 进程不会退出的原因。