microduck 学习

2026/10/05 少于 1 分钟阅读

简介

Microduck 是一台装在双足身体里的小电脑，连接着 15 个智能舵机、姿态传感器和摄像头。

身体结构：两条腿，加上能活动的脖子、头和嘴**，分成 15 个可控制的关节

身体部位	关节	数量	直观作用
左腿	hip_yaw、hip_roll、hip_pitch、knee、ankle	5	转向、侧摆、前后摆腿、屈膝和调整脚部
右腿	同上	5	与左腿配合支撑、迈步
脖子和头	neck_pitch、head_pitch、head_yaw、head_roll	4	调整头的位置与朝向
嘴	mouth	1	张合嘴部

其中，yaw 是左右转向，pitch 是前后俯仰，roll 是侧倾。

对应的onboard computer是 Radxa Zero 3W，采用 Rockchip RK3566 SoC。它承担运行程序、读取状态、执行策略推理和发送目标等工作。